ClaXon
Een verbetering van de interactie tussen mensen en cobots in fabrieken.
ClaXon is een imec.icon project gefinancierd door imec, IWT en Innoviris.
Het project startte op 01.01.2015 en liep tot 31.12.2016.
Samenwerking
Ontdek hoe imec de krachten bundelt met Vlaamse bedrijven, overheden en universiteiten.
Kennisuitwisseling
Bekijk hoe we onze expertise delen met organisaties, ondernemers en burgers.
Impactdomeinen
Verken de impact van nano- en digitale technologie op verschillende domeinen.
imec.istart
Wil je een versnelling hoger schakelen met je techstart-up? Klop dan aan bij imec.istart.
imec.xpand
Wil je met nanotechnologie de markt op? Imec.xpand ondersteunt je van begin tot eind.
Spin-offs
Verken hier de lijst van spin-offbedrijven van de Vlaamse innovatiehub voor nano-elektronica en digitale technologie.
Om veiligheidsredenen worden robots doorgaans afgeschermd van mensen in een productieomgeving. Nochtans hebben mensen en robots heel complementaire vaardigheden. Door de fijne motoriek, flexibiliteit en probleemoplossende vaardigheden van mensen te combineren met de kracht, uithouding en precisie van robots, verhogen we de kwaliteit van industriële productie en de werkomstandigheden voor het personeel.
Zogenaamde ‘cobots’ (collaborative robots) ondersteunen personeel met verschillende taken. Ze brengen echter ook enkele technologische en aanvaardingsdrempels met zich mee. “We hebben onderzocht hoe we niet-afgeschermde cobots efficiënter kunnen inzetten in fabrieken”, vertelt An Jacbos (imec – VUB). “Een van de uitdagingen is hoe je cobots robuust genoeg kan maken voor een productieomgeving. Met multimodale sensorinput en visietechnologie verbeteren we de interactie tussen mens en cobot in lawaaierige omgevingen. Daarnaast onderzochten we ook de menselijke kant: hoe willen machinebestuurders interageren met robots? En hoe verwachten ze dat robots hen kunnen helpen met dagelijkse taken?”
De resultaten
- Nieuwe adaptieve controlesoftware die de nauwkeurigheid van flexibele robots verbetert met 60%
- Nieuwe manieren om robots instructies te geven door gebruik van multimodale sensorinput, gebaseerd op uitgebreid living-labgebruikersonderzoek
- De ClaXon-learnings toegepast bij Audi Brussels
Projectinformatie
Industrie
- Robovision
- Melexis Technologies
- AMS
- Audi Brussels
- SoftKinetic sensors
- SoftKinetic software
- Robotics and MultiBody Mechanics Research Group
Onderzoek
- imec - EDM-IT - UHasselt
- imec - SMIT - VUB
- VUB - R&MM
Contact
- Project Lead: Ilse Ravyse
- Research Lead: An Jacobs
- Innovation Manager: Piet Verhoeve
